要在台湾自驾的前提是：要有台湾承认的驾照，以及有租车的资格。
由于两岸互相不承认对方的驾照，所以，大陆驾照在台湾不能开车，即使是英文翻译的所谓国际驾照，也是不承认的（这里指的就是例如淘宝网上卖的那些什幺KIDA、KIDL、IDL等国际驾照或国际驾照翻译件）。没有合格的驾驶执照，一则租不倒车，即使租到车，开车也是无照驾驶，警察查到就罚款、扣车。如果出事，保险公司不赔，严重肇事的话不仅吃官司甚至影响紧急联系人未来都不能来台。
所以，想来台湾自驾，请先解决驾照问题。香港、澳门驾照是可以在台湾开车，是否可以租车，要看各家租车行的规定，因为。不同租车行要求的证件不同，有的要求驾照与护照必须同一国家。
如果可以自驾，路线的选择要先看时间，有多少天才能安排行程与路线。虽然，台湾环岛一圈也只有1000多公里，不睡觉开车也就两天，但真正开车环岛加上旅游参观，五天环岛也是不太足够的。从桃园或台北入境后开始环岛，逆时针先到中南部再到台东和花莲转宜兰回台北，顺时针走法则先看北台湾，然后转东海岸，再从南部北上，深入西线完成环岛。
喜欢看海的话多可选择逆时针, 这样当环到台湾最美丽的花东海岸时，海景就在身旁，顺车道可以想停就停。同理，喜爱看山的话则一般选择顺时针。
如果有了台湾承认的驾驶执照，租车就很容易了，主要的租车公司有：格上租车、和运租车、AVIS艾维士租车、小马租车等等。选择有知名度的、站点多的租车公司，对于租车期间的服务、道路救援等会比单一的租车公司具有优势。
台湾自驾请一定要买保险，并且小心驾驶、遵守交通规则，使用好的导航工具。停车也要注意，台湾对于停在消防栓、红线等，除了开罚单，还拖吊。
大陆的驾照不能在台湾使用，只有香港、澳门的驾照可以在台湾租车或开车，或是台湾承认的国家、地区的国际驾照，可以在台湾开车或租车。
要来台湾旅游时租车自驾，必须要有台湾发放的驾驶执照，或是台湾承认的国际驾照。
由于两岸之间没有签署互相承认对方驾照的协议，所以，目前两岸互相都不承认对方发的驾驶执照，台湾人的驾照在大陆不能开车，大陆朋友想来台湾自驾，也受到相同的限制。
台湾只接受《联合国道路交通公约》签约国家的国际驾照，以及香港、澳门发放的驾驶执照。
台湾签署了1968年的《联合国道路交通公约》，这公约规定，所有签约者可以对自己的国民发放驾照的翻译本，而同是签约国家就承认其他签约国家所发放的驾照与所搭配的翻译本，这就是简称的：国际驾照。
但是大陆没有签署这个公约。因此，大陆的汽车或机车驾驶执照，或大陆发放的、第三方发放的国际驾照、国际驾照翻译本等，在台湾或其他某些国家、地区都不被承认。这些驾照翻译本就包括淘宝网上卖的 KIDA、KIDL、IDL等所谓的"国际驾照"或"国际驾照翻译件"，这些在台湾都不被承认是有效的驾驶执照。
拿台湾不承认的国际驾照翻译本、或是大陆发的驾照，在台湾开车、骑车都等同无照驾驶，所以，主要的租车公司是不会租给这些人的，也买不到保险，只有小型租车公司冒险违法的出租。而无照驾驶如果被查到，处罚六千至一万两千台币的罚款，并当场扣车。如果无照驾驶而发生意外肇事，无论错误在谁，基本都无法获得理赔。如果肇事严重，民事与刑事责任都会很严重。
大陆的驾照在台湾不可以直接使用，现在台湾还没有统一，两地的驾照颁发系统也没有统一，双方对对方颁发的驾照都不承认，大陆的驾照在台湾不能直接使用，台湾的驾照在大陆也不能直接使用。
有一个“国际驾驶执照”的概念，这是由1949年的日内瓦道路交通会议缔结的“日内瓦公约”或者1968年的维也纳道路交通会议缔结的“维也纳公约”这两个国际条约的签约国之间互相承认对方颁发的驾驶执照。
（国际驾驶执照）
台湾在维也纳公约上签了字，但大陆还没有签这个条约，所以大陆的驾照在台湾不能直接使用，当然台湾的驾照也不能在大陆使用。
认真说来一个条约的签字方才可以互用驾照，但也可以通融。比如日本是日内瓦条约签字方，而台湾是维也纳条约的签字方，按说日本和台湾不能直接使用驾照，但是只要出示对方认可单位的翻译件就可以在对方直接使用原来的驾照。
诸外国对待中国驾照的规定各种各样，美国部分州和新西兰认可经过领事认证或者公证的翻译件，日本则需要通过笔试领取当地驾照。
但在香港和比利时，大陆驾照可以免试获得当地驾照。
在理论上，中国大陆境外颁发的都不能直接在中国大陆使用。大陆没有“国际驾照”的概念，所以来大陆的境外人士必须将其持有的原地驾照转换成大陆驾照。转换需要一定的手续，还需要笔试，大车照还需要路考。
不过，比利时、阿联酋以及香港颁发的驾照可以免试换领中国内地驾照，但仅限小型机动车C1、C2和摩托车E、F类，而且仅限持有该国护照或该地区有效***明人士。就是说大陆居民如果持有香港驾照是不能直接免试换领内地驾照的。有消息说和法国也已经达成了类似协议，但还没有开始实施。
内陆驾照在台湾不被认可，租车都租不到，需要IDP国际驾照，15年去的时候专门问过，现在香港驾照申请IDP必须出示香港***才可以,内陆人就算办了香港驾照也申领不了IDP，至于香港驾照在台湾认不认可需要自己确认
不能用。主要是因为大陆没有参加日内瓦协约，两岸也互不承认对方驾照，除非您先获得第三地的驾照(例如香港、美国等全球众多国家和地区) , 然后再获得第三地签发的国际驾照(比如美国)才可以在台湾租车或驾车。
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