不可以，北京自然博物馆需要提前预约才能进。一、预约方式：
1、电话预约预约时间：周二至周日，9：00——16：00。
2、网上预约进入门票预约系统，根据系统的提示进行预约。二、预约规定1 、至少需提前一天预约，不能预约当日参观门票。
2 、预约次日至20日内门票，约满为限。
3 、 观众预约须***用实名制，需登记预约人姓名、票数、参观日期、***号等信息，每人每次预约门票不得超过3张。
4、团体参观预约时须登记单位名称、当天带队人员姓名***号、参观日期、联系方式、参观人数等信息。
北京自然博物馆是一个大型自然博物馆，有很多珍贵标本和丰富的展品，是学习和欣赏自然历史的好去处。以下是博物馆参观攻略：
参观时间：博物馆全年无休，每天上午8:30至下午5:00（4:30停止入场）开放。
参观顺序：入场后，可以按照各个展厅的顺序逐一参观。
临时展厅：经常有临时展厅开放，可以关注官方消息以便不错过任何精彩内容。
健康宝扫码：入场前，需要先扫健康宝（72小时绿码），确保参观安全。
儿童参观：博物馆对儿童友好，有专门的儿童区域和适合儿童的互动活动。
讲解服务：可以租用语音导览仪或请专业讲解员来获取更多展品信息。
交通：位于北京中心地带，交通便利，可以乘坐地铁、公交或出租车到达。
总之，参观北京自然博物馆不仅可以学习自然历史知识，还能欣赏到许多珍贵动物标本和展品。建议提前规划好行程，确保不错过任何精彩内容。
需要提前预约
可以通过北京自然博物馆***、微信公众号进行门票预约。北京自然博物馆位于北京市东城区天桥南大街126号，坐落于首都南城中轴线上的天桥地区，背靠世界文化遗产天坛公园，面对天桥演艺区。
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