圣保禄教堂最早创建于1583年，在1595年和1601年先后发生三次大火而烧毁。教堂于1602年重建，由意大利籍耶稣会会士卡洛斯•斯皮诺拉神父设计，并保留当初1602年重建的奠基石，由于，重建后的教堂是奉献给圣母，又被称为圣母堂，教堂于1603年建成，至于前壁及石阶于1640年才完成，是当时远东最大的天主教石建教堂。
1762年，葡萄牙帝国***下令没收耶稣会财产，圣母教堂先后被改作军官宿舍、兵营。
1835年1月26日黄昏，教堂的厨房起火，火势过大，最后把教堂烧剩前壁及68级台阶。由于教堂前壁与中国古代的牌坊非常相似，故本地人便称之为“大三巴牌坊”。
1990年代初，***曾对教堂遗址进行考古调查及修复工作，并发现了当时教堂背后的建筑遗址及埋葬教士的墓地。及后在1996年，***在该遗址建成了天主教艺术博物馆与墓室，展出不少澳门教会的珍贵文物；同时，也在大三巴牌坊的背部安装了铁架楼梯，以供游人参观，可是楼梯的铁架插了在牌坊的结构之内，此举引来一些文物专家的不满。
在回归前的澳葡***已欲将牌坊申报为世界文化遗产，但由于政治及技术因素而未能成功。
2005年，中华人民共和国***成功向联合国教科文组织申报世界文化遗产，大三巴牌坊成为澳门历史城区的一部分。
去大三巴牌坊路线: 到了澳门先到澳门新***酒店，从澳门新***酒店出发→沿***路，向西北步行98米→直行，沿殷皇子大马路，向西北步行183米→直行，沿亚美打利庇卢大马路，向西北步行167米→右转，沿议事亭前地，向东北步行140米→右转，沿板樟堂街，向东步行63米→左转，沿卖草地街，向北步行67米→左转，沿卖草地街，向西北步行39米→右转，沿大三巴街，向北步行123米→直行，沿大三巴右街，向北步行93米，到达终点。
提醒：可提前下载澳门离线地图
由港珠澳大桥澳门口岸前往大三巴的巴士，乘车时间会因乘坐的线路和交通状况而有所不同。以下是每条线路的大致乘车时间：- 3A、3、10A、10、10B、17、28C、32、33路巴士：大约需要15-20分钟左右。需要注意的是，乘坐巴士的时间可能会受到旅游旺季、节***日等因素的影响，交通拥堵的情况可能会导致乘车时间延长。建议您提前***好行程，留出充足的时间。
要前往澳门的大三巴牌坊，你可以按照以下步骤：
1. 从中国大陆前往澳门：
- 如果你在中国大陆，可以选择从深圳或广州出发前往澳门。
- 从深圳出发，你可以乘坐船只或者高速客车前往澳门。最常见的船只选择是从深圳蛇口港口乘坐客轮前往澳门。高速客车则从深圳口岸直接驶往澳门。
- 从广州出发，你可以选择乘坐高速客车或者从广州南站乘坐高铁前往澳门。
2. 到达澳门：
- 当你到达澳门后，需要通过海关和边检手续。
- 在澳门口岸（关闸）完成入境手续后，你将进入澳门的境内区域。
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